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光纤陀螺信号的数字处理方法
作者:管理员    发布于:2014-07-02 14:16:46    文字:【】【】【
光纤陀螺是签于Sagnac效应的新型全固态光学陀
螺与传统的机械陀螺相比,它具有耐冲击、抗加速运
动、寿命长、分辨率高、动态范围宽、启动时间极短等突出优一
点。井随着光纤陀螺技术的不断发展逐步从军用转向民一
用,在航天、航空、航海等军事领域,以及工程测量、车辆导一
航、钻井导向、隧道挖掘定位定向系统、机器人控制等民用
领域得到成功应用。在应用中,山于其.作时间长,随
机漂移是一个重要的指标。微小的漂移经过积分都将
产生不可容忍的误差。虽然高性能光纤陀螺的随机漂移能
控制到.甚至更低,但其成本也较高。因此,研究常
规光纤陀螺随机漂移的控制技术具有较明显的工程意义和
学术价值。本文对光纤陀螺FIR数字滤波与小波滤波技术
及其效果进行了理论与实验研究,证明小波旅波在消除光
纤陀螺随机噪声方面效果显著。